助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，重物在提升或下降时形成浮动状态，使操作者对重物进行相应的推拉或者操作控制扶手，就可在空间进行准确移动定位。

应用场景

由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“助力机械手”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，助力机械手手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。

正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。

系统组成

一套完整的助力机械手主要由以下部分组成：

1、机械手主机：实现物料（或工件）在空中实现三维运动状态的主体装置。

2、抓取夹具：实现物料（或工件）抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

3、执行部分：气动元件、液压装置或电机

4、气路控制系统：实现机械手主机和抓取夹具整套装置运动状态的控制系统，

另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等